孕晚期有茶色尿，主要考虑是出现了泌尿系统疾病。

泌尿系统各个部位的病变，如果导致出血，就有可能导致血液与尿液混合形成茶色尿。常见的部位有肾脏、输尿管、膀胱、尿道。通过尿常规检查，可发现尿液中红细胞计数明显增高。如果伴随感染，还会发现白细胞计数、细菌计数明显升高。除泌尿系感染以外，如果有阴道内出血，在排尿的过程中与尿液混合，也有可能导致茶色尿出现。

所以当出现茶色尿时，要通过泌尿系的B超、尿常规的检查、胎儿的B超检查以及阴道检查等方式，了解出血的部位以及出血的原因。