小脑共济失调的原因如下：

第一，感染性因素。传染病可能会引起小脑性共济失调，例如猩红热、白喉等。临床上主要为病毒感染、细菌感染、支原体感染、结核菌素感染比较常见，例如病毒性脑炎、细菌性脑炎等。当发病后累及到小脑会出现共济失调、随意运动障碍。

第二，脑外伤。脑外伤也是引起小脑共济失调的病因之一，发病后患者出现步行不稳、走路左右摇晃。其他原因也有可能出现小脑性共济失调，例如肿瘤、重金属中毒、一氧化碳中毒等。