做完膀胱镜检查后可以走路。膀胱镜检查是泌尿外科常做的一项常规检查，对人体的伤害不大，安全性还是比较高，所以做完检查后可以正常走路。

但是做膀胱镜检查后，也需要注意一些事项，因为这项检查毕竟是属于有创的检查，检查过程中会对尿道黏膜、膀胱黏膜造成轻微的损伤，可引起排血尿。做完膀胱镜检查后要在医嘱下口服抗生素预防感染治疗。还需大量喝水，冲洗尿道可以预防感染，也有利于受损的黏膜自行修复。如果排血尿比较严重，时间较长，需要及时地就医进行处理。

此外饮食要避免吃一些辛辣、有刺激性的食物。