宝宝腋下37.4℃算发烧。

一般情况下，腋窝下体温超过37.3℃称为发热，因此宝宝37.4℃算发热。但是考虑到体温受多种因素的影响，如果不是在安静状态下测量的体温，有可能不是很准确，比如宝宝在哭闹或活动状态等情况下测量出的体温可能稍微偏高，因此发现体温为37.3℃时，可以让宝宝安静休息10分钟左右再次测量体温。

如果宝宝一般情况良好，无其他不适症状，体温未超过38.5℃时可以暂时不用退热药物，注意多测量监测体温变化。如果体温持续上升超过38.5℃，或宝宝的一般情况变差、症状加重，应该及时治疗，常用的退热药物包括对乙酰氨基酚和布洛芬。儿童用药要谨慎，切勿盲目自行用药，建议在医生的指导下规范性应用。

宝宝发热的原因有很多，常见原因包括上呼吸道感染、肺炎、支气管炎、疱疹性咽峡炎、急性扁桃体炎、消化不良、急性肠炎、幼儿急诊等，因此宝宝如果发热建议及时前往儿科就诊，在医生的指导下查明病因，积极治疗。