并没有什么药物可以直接使阴茎的长度增加5厘米。

阴茎的发育主要和体内激素水平有关系，并且男性在性成熟期之后，阴茎的发育就会停止。这种情况下及时使用药物治疗阴茎，一般也不会再次发育。

在性成熟期之前，如果发现阴茎的生长发育迟缓，可以使用雄激素类药物来促进阴茎的生长发育。

男性在性成熟期之后，如果想要使阴茎的长度和硬度有所增加，一般可以选择进行手术治疗。目前常用的手术治疗方式是阴茎增粗延长手术。