牙齿包括乳牙和恒牙，乳牙有二十颗，恒牙有二十八到三十二颗。乳牙是从出生六个月开始萌出，到两岁半左右一般完全萌出。

乳牙包括乳中切牙、乳侧切牙、乳尖牙、第一乳磨牙、第二乳磨牙。恒牙包括中切牙、侧切牙、尖牙、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙、第三磨牙，有些人还可能长第三磨牙也就是常说的智齿。

第一磨牙在六岁开始萌出，又叫六龄齿。第三磨牙从十八岁开始萌出，由于人类演化，颌骨骨弓的变化，第三磨牙有时候不能正常萌出，会阻生，所以恒牙可能有二十八到三十二颗不等。第三磨牙阻生不及时拔除，就会产生智齿冠周炎反复发作。