怀孕晚期的检查，包括常规的胎心、宫高、腹围、体重、血压的测量。还可以通过胎心监护检查，了解胎儿在宫内的情况。怀孕晚期的产检频率一般2周1次，孕36周后每周1次。还可以通过B超检查了解胎儿生长发育的情况，与相应的孕周是否相符，羊水、脐带、脐血流等指标是否正常。

怀孕晚期，随着胎儿的逐渐增大，胎动会变得相对有规律，日常生活中可以通过对胎动计数的记录，评估胎儿的宫内储备能力。

临近预产期时，可以通过4步触诊法了解胎先露是否入盆。在怀孕晚期需要加强对胎儿的监护，各种妊娠期并发症的发病率会有所升高。