根据现有的观察数据，还没有从牛奶中分离出活性冠状病毒，所以饮用未被污染的鲜牛奶，一般不会导致新型冠状病毒感染。

但是需要注意，牛奶属于生物制品，其中含有较多的营养元素，可以供新冠病毒短时间生存。所以如果在新鲜牛奶生产、分装、运输过程中，被新冠病毒污染，则可以在牛奶当中短时间存活，从而存在一定的致病性。

建议在新冠病毒流行高危地区，在饮用鲜牛奶前对牛奶进行高温煮沸，以减少感染的可能性。