正常腿疼不会遗传。

首先，能引起腿疼的原因，最常见的就是劳累。其次风湿、关节炎、腰椎间盘突出、骨肉瘤，也都会引起腿疼，但是这些疾病都不是由于基因的问题引起，所以腿疼并不会遗传。

当自己出现腿疼的时候，一定要看疼痛是间断的、偶尔的，还是持续性的，是酸胀的腿疼，还是尖锐的腿疼，疼痛部位邻近的关节，是否有疼痛且活动受到限制。

如果疼痛只是偶尔出现，一般无须担心。如果疼痛持续且尖锐，需要及时去医院检查。如果邻近关节出现疼痛、活动受限，可能为关节炎。