怀孕五个半月的时候，如果没有其他不适症状，是可以同房的。五个半月的时候胎儿发育比较稳定，适当同房对胎儿不会有什么影响。

但是同房时要注意不能撞击到孕妇的肚子，动作幅度不要过于激烈，时间不要过长，以免刺激子宫，造成子宫收缩，严重时还会造成流产，性生活不要过于频繁。

房事后如果出现身体异常或者有流血的现象时，要及时去医院检查。如果孕妇的胎盘位置比较低，要询问医生结合实际情况，是否可以同房，以免发生危险。