肩难产是否能及时发现婴儿脑缺氧需依据具体情况而定。肩难产是在胎头娩出后胎儿肩膀无法顺势娩出，导致卡在阴道内，此时的胎儿处于短暂缺氧的状态。

如果通过助产及时娩出，对胎儿的影响不会很大，但仍需时刻关注胎心音的情况及胎儿出生后的阿普卡评分数值、血氧饱和度等检查，这是反映胎儿的生命体征比较可靠的指标。如果有明显异常，缺氧的可能性是存在的。

如果没有异常，仍需在婴儿出生后严密观察，必要时行相关的系统检查。但是若没有及时纠正肩难产的状态，延迟的时间越长对婴儿的影响比较大。因此，建议定期产检，在医生指导下做好分娩评估及分娩指导。