怀孕37周的时候，如果想要明确判断胎儿是否有入盆的情况，主要是通过医学的临床检查以及B超检查来判定。

医生可以通过对孕妇的临床检查，也就是阴道检查，触摸观察胎儿头部的位置，配合B超检查的结果，就可以明确胎儿的胎头以及孕妇的骨盆是否有衔接。

另外，当出现胎儿入盆的情况后，部分孕妇也可能会表现出小腹坠胀、尿频、尿急等异常表现。只有胎儿正常入盆，孕妇才可以通过顺产的方式进行阴道分娩。如果胎儿迟迟不能正常入盆，可能需要剖腹产。