孕晚期分泌物有腥臭味，应先规范治疗，再根据临产时的情况决定是否可以顺产。

孕晚期分泌物有腥臭味，可能是出现了生殖道的感染。此时应及时就诊行阴道分泌物的检查，明确感染的病原体，并根据具体的病原体进行规范治疗。若临产前感染得到控制，且身体条件适合顺产，可以选择顺产。若临产前感染没有得到控制，或产妇自身情况出现其他问题，此时应根据医生的建议选择合适的分娩方式。

对于孕妇来说，孕期应注意保持私处卫生，勤换内裤，避免出现生殖道感染的情况。当出现分泌物异味、外阴瘙痒等情况时，应及时就诊。