胎儿窘迫的典型症状，首先出现的症状是胎心变化，胎心率首先变快，有力而且规则，随后慢慢变慢，弱而不规则。

羊水胎粪污染，胎儿在缺氧的情况下，会引起迷走神经的兴奋，使肠蠕动增加以及肛门括约肌松弛，从而使胎粪排出，导致羊水呈草绿色。胎动异常活跃是胎儿缺氧时一种挣扎的现象，随着缺氧加重，胎动可减少甚至停止。

慢性胎儿窘迫都发生在妊娠的末期，如果时间比较长，会导致胎儿宫内发育迟缓。急性胎儿窘迫，主要发生在分娩期，多因为脐带因素、胎盘早剥或者产妇处于低血压等原因而引起的胎心率的改变、胎动过频等。