导致马蹄足的原因有以下几种：

1.宫内因素。女性在怀孕期间，如果胎儿在子宫内的体位不正确，或者是足部受到了压迫，就会导致足部处于足内翻或者是踝部下垂位，从而引起马蹄足。

2.孕妇在孕期内经常吸烟、喝酒或者羊水不足，也会增加马蹄足的出现几率。

3.神经肌肉性疾病，比如胫前肌瘫痪，通常会导致足背伸无力或者是肌力软弱，从而使小腿肌力失衡，就可引起马蹄足。

此外，马蹄足还可能为后天性因素所引起，比如类风湿性关节炎、小儿麻痹后遗症、脊柱裂等。