臀先露胎儿若胎膜已破，可直接触到胎臀、外生殖器及肛门，此时应注意与面先露相鉴别。

在孕期检查或入院待产时，往往在四步触诊后借助于B超检查明确诊断。

首先对孕妇进行四步触诊时发现胎儿为纵产式，即胎体纵轴与母体纵轴一致；其次在宫底可触及圆而硬的胎头，有浮球感，而在耻骨联合上区则扪及较软而不规则的胎臀。最后听胎心音时发现胎心音的位置比头位胎儿的胎心音位置偏高，平脐或在脐上方。

超声检查对臀位的诊断很有帮助，不仅可以明确先露的类型和胎儿大小，还可以了解胎头的屈曲情况。