龋齿是不会自己恢复的。龋齿是由于细菌对牙体硬组织进行性损坏导致的，是不可逆的疾病。

在牙齿还没有龋坏的时候，患者可以通过窝沟封闭、涂氟等方法来对龋齿进行预防。但是只要龋齿已经发生就不可能再自行恢复，只能去口腔科进行治疗，最常用的方法就是对其进行充填，也就是补牙。口腔科医生会磨除龋齿的龋坏腐败部分，再用树脂材料等对其进行充填，以恢复牙齿功能和形态。

所以一旦发现有牙齿的龋坏，应尽早治疗，防止其继续进展致牙髓炎。