孕晚期小腹隐隐作痛，可能是孕晚期胎儿活动较多或者假性宫缩导致。

孕晚期出现隐隐作痛，可能与增大的子宫牵拉、压迫胎儿下降有关。如果伴有肚子发紧、发硬、没有规律、没有逐渐加重的情况，考虑是假性宫缩，一般经过休息后会自然缓解。如果出现肚子发紧、发硬，而且有规律，并伴有腹痛、阴道见红等情况，考虑临产迹象，建议做好产前准备，住院待产。

在孕晚期建议适当休息，左侧卧位。36周后每周做一次胎心监护检查，注意产兆。如果出现阴道见红或者规律腹痛，考虑先兆临产，需要及时就医。