观察到阴茎勃起长度20cm属于正常现象。由于男性阴茎勃起尺寸标准是大于8cm，即可视为正常。

男性个体间的阴茎长度存在一定差异，跟种族、遗传以及发育、营养状况等多种因素有关。只要勃起能够达到标准参考值长度，并且能够完成性生活，都可以视为正常长度。

经常用温热水对阴茎、包皮、龟头部位清洗，避免不洁性行为，可降低阴茎感染性疾病的发病几率。不要长时间穿着紧身裤子，性动作需要轻柔，由于较大外力刺激，容易导致阴茎损伤。