阴茎在勃起状态下处于坚硬状态，是一种正常的生理现象。导致这个生理现象的出现，主要基于阴茎的解剖结构特点。

阴茎在受到性刺激以后，在神经调控的作用下阴茎动脉供血明显增加，海绵体逐渐充血扩张，这时在阴茎白膜的作用之下，阻断阴茎静脉血管的回流或者减少静脉回流。这时阴茎海绵体内的血液成分就会显著增加，从而导致阴茎勃起处于非常坚硬的程度。一旦性刺激结束，静脉回流开放，阴茎就会恢复到疲软的状态。

如果阴茎长时间无法疲软，一直处于坚硬的状态，就要排除是否阴茎异常勃起。