女性怀孕到第16周开始，就可以在家里尝试听胎心。

首先在上一次的产检中，让医生告知胎心大致位置，然后买个家用胎心仪，先在探头上涂上耦合剂，要涂均匀，如果涂抹不均匀就出现噪音，影响孕妇听胎心不准确。再者要在安静的环境下进行寻找胎心，孕妇心情放松，寻找胎心时，要探头贴紧皮肤，根据医生说的大致位置移动。

一般孕24周前，胎心位置在肚脐下方；24周后，胎心位置在肚脐周围。当听到声音像马蹄声就是胎儿的胎心，胎心仪也显示出胎儿心率。