尿完尿总是在内裤上残留几滴，主要考虑前列腺增生和包皮过长：

1.前列腺增生，增生的前列腺组织压迫尿道，引起排尿受阻，尿液可以呈分叉状，同时可以出现尿液滴沥，一般发生在排尿后，有时会持续很长时间。对于前列腺的治疗有很多种方式，包括保守治疗和手术治疗。在前列腺增生的不同时期，选择的治疗是不同的，而且要根据患者的自身情况来选择最佳治疗方案。

2.包皮过长。包皮过长的患者排尿时，尿液到达尿道外口，一部分残留于龟头与包皮内板之间，排完尿后，上述尿液可以慢慢从尿道外口流出。