内裤上白带发黄有异味，有可能是细菌性阴道炎导致的，也有可能是子宫炎症、子宫内膜炎症、输卵管卵巢炎症，或者盆腔炎症导致的。

如果是霉菌性阴道炎，白带应该是豆腐渣样的；如果是滴虫性阴道炎，白带发黄并且会是泡沫状白带，外阴阴道瘙痒的症状比较严重。

所以，建议最好去医院做一系列的妇科检查，确诊后在医生的指导下积极治疗。因为妇科炎症症状轻，炎症重，需要按疗程治疗才能治愈。