胎儿是会自己调整胎位的。但如果怀孕期间存在胎位不正的情况，是否可以自行调整过来，还需要根据胎位不正的情况来判断。

首先，胎儿在孕妇的宫腔内，自身的胎位本身就会发生不断的变动。尤其是在怀孕早期和怀孕中期，子宫内的空间还相对较大，胎儿如果出现了各种胎动，有可能会出现胎位的变化。

但如果是在怀孕后期，甚至是怀孕晚期出现了胎位不正等情况。由于宫腔内剩余的空间已经较小，胎儿本身比较大，自行调整的机会就相对较小。