肝癌晚期的疼痛是可以控制的。但是每个人对于疼痛的阈值是不一样的，所以会导致疼痛控制效果不一样的情况。

对于肝癌晚期出现疼痛，主要还是因为肝脏肿瘤病灶增大，从而导致肝脏包膜出现胀痛的情况。对于肝癌出现疼痛的症状，主要还是需要长期服用止痛的药物治疗，主要还是需要采取口服止痛的药物治疗为主的。

其次，可以考虑采取止痛贴剂外用治疗的。如果口服药物及止痛贴剂控制不好的情况下，是需要采取止痛针剂使用的，必要时可以采取镇痛泵持续使用，减轻患者疼痛的症状。