孕妇到孕晚期特别是在临产前，大部分胎儿有个入盆的过程，入盆时孕妇会感到小腹有下坠感，上腹部感觉空落落的，胃部感觉舒服多了，也有少部分胎儿在临产前还没有入盆。

在医学上分为浅入盆和深入盆，浅入盆是胎儿的头部刚进去骨盆，但是还没有完全进去，头部位置有可能还会发生改变。深入盆是胎儿的头部完全进入骨盆，胎儿的头部位置已经固定，不会发生改变。有的胎儿浅入盆后，随着头部的长大，有可能又恢复到没有入盆的状态，有的就直接从浅入盆到深入盆，然后等待分娩。