胎位不正是否影响胎儿发育主要依据子宫发育情况而定。如果是由于子宫先天发育异常，如纵隔子宫、双角子宫等，由于宫腔形态异常，可能影响胎儿在宫内的活动，长期处于被动的胎位不正，这种情况下，可能会对胎儿发育造成影响。

但如果是发生在正常子宫的孕妇，单纯的胎位不正对胎儿的影响是不大的。胎儿的发育受很多因素的影响，如胎盘功能、脐带、羊水因素，孕妇本身是否有妊娠合并症或并发症，以及孕妇的生殖器官的功能、形态情况等。

不能因为胎位不正就判别胎儿发育有异常，需行相关系列检查后方可确定。