孕晚期肚皮麻木正常。一方面，在孕晚期由于子宫增大，可能会引起腹部皮肤的牵拉，从而导致局部的神经和血液循环受到影响，这种情况孕妇可以轻轻地按摩来促进血液循环。另一方面，可能是增大的子宫会压迫到腹腔内的神经和脏器，就可能会出现肚皮麻木的情况。

在平时孕妇可以选择舒适的体位、穿宽松的衣物，避免衣物紧而加重肚皮发麻的症状。如果孕妇腹部出现了其他的不适，建议及时去医院进行检查，避免危及胎儿安全。