偶尔没射精就软了是否能自己恢复，需要就具体情况而论：

首先，如果平时没有患有泌尿系统或者生殖系统疾病，偶尔出现该不适症状，可以自己恢复，多半和身体过度劳累有关。另外，如果平时患有阴茎疾病，例如阴茎硬结症或者阴茎海绵体损伤，偶尔出现该不适症状不能自己恢复。需要积极治疗这些疾病，待这些疾病康复后，阴茎才可以恢复正常硬度。

其次，肾虚人群也会出现偶尔没有射精阴茎疲软现象，会伴随性欲低下、性生活时间缩短现象。这种情况也是不能自己恢复的，需要运用具有补肾壮阳功效的药物调理才可以恢复。