孕晚期腰痛可能是入盆的表现。胎儿入盆后会出现腰酸痛、腹部有下坠感，以及尿频、胎动减少等症状。

腰痛是因为子宫增大，胎头入盆后压迫引起的。但孕晚期腰痛也可能是其他原因导致的，比如缺钙。孕晚期出现腰痛症状建议多休息，不要长时间走动和劳累，可以通过按摩或热敷缓解腰酸痛感。如腰酸痛症状严重，也可适当补充钙剂。

一旦出现腰酸痛，伴有宫缩症状出现时，需要严密观察，有规律地宫缩后就要去医院检查，做好临产前准备。