孕妇睡醒后出现手麻的症状，有可能是由于以下几种因素导致的：

1.如果是一侧手麻，有可能是在睡觉时长时间一个睡觉姿势压迫上肢，导致上肢血液循环不良，从而引起手麻的症状。

2.孕妇睡醒后手麻，多见于怀孕中晚期的腕管综合征病人，主要是由于怀孕后体内激素水平发生变化。孕妇体内钠水潴留，手腕关节腔积液，导致腕管内压力增高，压迫血管神经引起的手指肿胀、发麻。

3.也有可能是由于颈椎疾病所引起的，当患者患有颈椎病时会压迫颈神经根，从而引起手指麻木等症状。

如果手麻的程度比较严重，建议孕妇及时到医院进行相关的检查进行确诊。如果是由于疾病引起的，需要及时治疗。