走路腿酸软无力可能为以下原因所引起：

1.平时缺乏体育锻炼或者是体质较差，在进行了一些剧烈的体育运动后，就会导致腿部酸软无力，在适当休息后会恢复正常。

2.腰椎疾病。比如腰椎管狭窄或者是腰椎间盘突出，在神经受压严重时，就会导致下肢放射性疼痛、乏力以及肌肉萎缩，在走路时就会出现腿部酸软无力的症状。可通过腰椎磁共振检查，确认腰椎病变的严重程度，然后进行针对性的治疗。

3.脊髓型颈椎病会导致下肢酸软无力并且伴有肌肉萎缩，在行走时容易摔倒，严重时可导致下肢瘫痪。