怀孕中晚期可以艾灸，对孩子几乎没有什么影响。但是，不建议在孕早期进行艾灸，因为艾灸可以起到活血化瘀的效果，在孕初期胎盘本身不稳定，做艾灸容易刺激子宫收缩，引起先兆流产等意外发生。

如果在孕中期出现了手脚冰凉、肩背部寒凉症状时，可以通过局部的艾灸缓解症状，但是要避免做腰腹部艾灸治疗，此部位为孕期艾灸的禁忌部位。

孕中后期如有胎位不正的情况，也可以在医生的指导下通过艾灸纠正胎位。但是艾灸需要适度，且需要到正规医院进行治疗，不能自己随意使用艾灸。