被黄蜂蜇了以后一般不能自愈。

因为黄蜂的毒针含有毒素，如果进入人体的毒素含量极其微小，可能通过人体的防御反应能自愈。但是如果毒素较多或者毒性强烈，就会引起被蜇部位的肿胀、疼痛以及瘙痒，无法自行吸收，需要借助药物，比如碘伏消毒以及抗生素抗炎。

需要注意，被黄蜂蜇后还可能伴随过敏的症状，体现在全身出现皮疹伴瘙痒，严重者引起气道过敏水肿，还有可能堵塞气管危及生命。所以，被黄蜂蜇后不能大意，需要及时处理，尽快就医。