足内翻和遗传有一定的关系。足内翻分为先天性的足内翻和后天因素足内翻。一部分的足内翻患者与先天的遗传因素有关，主要是由于在胚胎发育期间受到各种因素的影响，导致发育出现异常，有一定的遗传性。因此，在怀孕期间最好到医院做染色体的检查，减少婴儿出现足内翻的几率。

除了遗传因素之外，其他的因素也会导致足内翻的形成。例如胎儿在母体内位置不正确，长期处于受压或者是宫内缺氧的情况，也会导致足内翻的形成。