偏瘫治愈后大多数是可以正常走路的。偏瘫的患者通过神经内科的系统治疗，以及后期配合康复科的康复训练，大多数的患者是可以正常走路的，或者走路受到轻度的影响。

但有一部分比较严重的偏瘫疾病，像较大梗塞灶的脑梗塞患者，可能对于下肢的影响比较明显，恢复程度会差一些。所以，对于走路的影响也是比较大的。

这种患者需要更加系统地治疗，并且根据情况要延长患者的治疗时间，并且配合康复训练、针灸治疗、艾灸治疗、中药调理等，从而提高预后质量。