轻微足内翻是可以自愈的。

因为轻微足内翻主要是因为平时走路的姿势不正确而导致，并不是因为足部的骨质结构出现异常或者是先天性的足部畸形而引起。这种情况一般在平时走路的时候注意姿势的正确，或者有条件可以去专门的机构定做一些矫形的鞋垫来辅助，通常通过一段时间的注意姿势或者是鞋垫矫正治疗是可以自愈的。

另外平时也要注意足部与踝部背伸以及外翻的肌肉力量的练习，可以利用弹力带来练习，或者是在专门的康复医师、骨科医师的指导下来练习，就能够更快地纠正轻微的足内翻。