5岁的小朋友尿完又想尿，原因有以下几种：

1.心理原因。孩子情绪紧张的时候，就会出现尿完又想尿的现象。家长要及时疏导孩子的紧张情绪，不要过多指责，否则可能会加重心理负面影响。

2.生理原因。吃了过多含水的食物或者过咸的食物，会导致尿频现象出现。另外，如果孩子内裤过紧，导致局部摩擦，也可能会引起尿完又想排尿的现象。

3.病理原因。如孩子尿完又尿，同时伴有发热、排尿时疼痛、尿量不多、尿色异常等，有可能是泌尿系统感染造成的。可以通过尿常规化验、泌尿系统B超检查、血生化化验等，进一步明确病因，给予针对性治疗。