髋关节半脱位可以采取以下方法恢复：

1.如果是外伤造成的半脱位，通过拍片明确后，需要到医院在麻醉下进行复位，复位后养4~6周的时间，大部分病人都可以恢复。

2.如果是先天性的髋关节半脱位，可以采取骨盆截骨的方法恢复髋关节的结构。如果合并股骨头坏死，还可以进行人工股骨头置换手术。

3.如果是髋关节积液多引起的髋关节半脱位，可以卧床休息，应用活血消肿药物、深部热疗，积液消退后脱位也可以恢复。

所以，髋关节半脱位可以采取以上方法治疗。