支原体感染是否有必要查艾滋病，需要分情况。

如果只是单纯的泌尿系统支原体感染，不存在高危性行为，也可以不查艾滋病。但是如果存在婚外异性或同性的性行为，且没有采取任何保护性措施，为了安全起见，是有必要查艾滋病的。因为泌尿系统的支原体感染大多也是性传播疾病，而艾滋病也主要是通过性接触引起的感染，此时也可以进行艾滋病抗体筛查，抗体阴性时才可以放心。

如果艾滋病抗体为阳性，需要进行复检，若确诊实验结果为阳性，即可确诊为艾滋病，这时需要进行正规的综合治疗。