尿道出血是否可以自愈，需要根据症状、出血的严重程度及其相关的病因，来进一步决定。

1.如果是由于外伤导致的轻微出血，并没有严重的症状，没有局部血肿形成，可以先观察，适当多饮水有可能自愈。但如果观察期间内出血逐渐加重，要及时去医院。

2.如果是由于急性感染所导致的出血，症状并不明显或者已经趋于缓解，出血量逐渐变少，则有可能自愈。需要适当多饮水，口服抗菌药物来继续观察。但是，如果出血逐渐增多，则随时需要到医院进行复诊。

3.如果是由于存在尿道肿瘤、息肉或者存在结石等，则一般不能自愈。需要到医院进行处理，去除相关的病因以后，出血才可以达到停止康复的目的。

所以，当存在尿道出血时，最好能去医院进行检查，明确病变的严重程度以后，再决定如何治疗。比如是观察等待、用药治疗，还是住院治疗等。