怀孕34周的孕妇在产检时，正常情况下是不需要空腹的，只需要进行常规的检查项目。比如血压、体重、胎心监护等，进行这些检查时都是不需要空腹的。

如果孕妇有肝内胆汁淤积或是需要检测血糖，就需要空腹去医院了。去医院检查时可以随身携带一些零食，检查后及时进行补充，以免引起胃部不适及低血糖的发生。

孕34周时处于孕晚期，孕妇一定要注意产检的时间，发现问题要及时和医生进行沟通。另外，日常也要注意监测胎儿的胎动情况，一旦发生异常，要及时去医院就诊。