关节的辅助结构包括韧带、关节盘和关节唇以及滑膜壁和滑膜囊。

韧带位于关节两侧，其纤维致密分囊内韧带和囊外韧带。韧带具有维护关节稳定性的作用，如膝关节比较重要的韧带，分为前交叉韧带、后交叉韧带、内侧副韧带和外侧缝韧带。如果韧带结构断裂，会导致关节的稳定性丧失，容易出现关节炎的症状。

关节盘是纤维软骨样组织，关节盘可以缓冲关节的力量、调整关节面、增大关节腔。比如膝关节的关节盘又称为半月板，可以起到稳定关节、匹配关节面的作用。