腰椎间盘突出导致的下肢无力，可以使用减轻神经水肿的药物和营养神经的药物。

腰间盘突出患者由于突出部分持续压迫神经根，导致神经出现无菌性炎症，组织液渗出造成神经水肿，使压迫症状进一步加重，对下肢的支配作用减弱，从而造成下肢无力。所以可以服用减轻神经水肿的药物，如甘露醇、甘油果糖等，解除压迫症状，从而缓解下肢无力的症状。

还可以使用营养神经的药物，如甲钴胺，有助于缓解神经损伤，使其逐渐恢复对下肢的支配，改善下肢无力的症状。同时可以配合物理治疗，如针灸、按摩等缓解腰间盘突出，减轻下肢无力的症状。