怀孕6个月脚酸痛，多考虑可能是由于机体缺钙所引起。怀孕6个月时胎儿的骨骼已经开始发育，在这个时期孕妇所需求的钙含量明显增多，如果平时摄入钙质不足，无法满足胎儿骨骼发育所需要的钙质，就容易造成孕妇身体缺钙，致使肌肉神经兴奋性增高，特别容易造成小腿肌肉痉挛，进而引起腿脚酸痛。

也可能是由于怀孕中晚期出现了脚肿现象所引起，尤其是脚部水肿比较严重的孕妇，在长时间站立或劳累的情况下，就容易出现脚部酸痛。

另外，还可能是由于怀孕6个月时孕妇的子宫明显增大，对下腔静脉产生压迫，导致下肢血液循环不畅，尤其是脚部这些神经末梢部位血液回流受阻，就容易出现脚部酸痛症状。