导致宝宝睡觉时蹬腿的原因比较多，常见的是以下几种情况：

首先，宝宝缺钙以后，体内的血钙降低会引起大脑神经兴奋性增加，从而导致婴儿晚上睡不安稳、乱动，甚至是用力蹬腿的现象。建议及时足量补钙，可以缓解睡觉蹬腿现象。

其次，给孩子盖的被子太厚，宝宝身体燥热就会蹬腿、蹬被子。建议给孩子换成薄一点的被子，症状就会缓解。

最后，考虑可能是孩子身体不舒服引起，比如消化不良引起腹胀、肚子疼，以及皮肤瘙痒等，也会出现蹬腿的现象。