孕妇腿酸痛恢复时间因人而异，通常数日至数周内可缓解，具体与诱因、护理方式及个体体质相关。若由生理性因素引起，如孕期体重增加或激素变化，多数在充分休息后1-2周改善；若伴随静脉曲张或缺钙等问题，需对症治疗，恢复期可能延长至数周甚至分娩后。
孕期腿酸痛常见于妊娠中晚期，主要因子宫增大压迫下肢静脉，或孕激素松弛韧带导致肌肉负担加重。缺钙、疲劳、久站久坐也可能诱发症状。建议白天穿弹力袜促进血液循环，夜间抬高双腿15-20厘米，睡前温水泡脚或局部热敷。饮食上增加钙质如牛奶、豆制品和镁元素坚果、绿叶菜摄入，适度散步或孕妇瑜伽增强肌肉耐力。若疼痛持续加重或伴随肿胀、发热，需警惕血栓或妊娠并发症，及时就医排查。
注意避免长时间保持同一姿势，每1小时起身活动5分钟。选择平底鞋和左侧卧位睡眠，减少骨盆压力。按摩时避开足底特定穴位如涌泉穴，以防刺激宫缩。慎用止痛药物，必要时在医生指导下补充钙剂或维生素D。定期产检监测血压和尿蛋白，排除先兆子痫等疾病。若夜间频繁抽筋，可尝试屈膝勾脚动作缓解。保持适度hydration，但睡前2小时控制饮水量以减少水肿。症状反复或影响日常活动时，建议专科评估是否需物理治疗或药物干预。
