怀孕39周加6天未发动可适当增加活动量、密切监测胎动和宫缩、保持良好心态、及时就医检查、遵医嘱选择合适分娩方式。具体分析如下：
1.适当增加活动量：孕妇可通过散步、爬楼梯等温和运动促进胎头下降，刺激宫缩发动。活动时需避免过度劳累，注意补充水分，每次持续30分钟左右为宜。若出现破水或规律腹痛应立即停止。
2.密切监测胎动和宫缩：每日固定时间记录胎动次数，若12小时内少于20次或胎动明显减弱需就医。使用手机应用记录宫缩频率，真性宫缩表现为间隔时间缩短、强度递增，假性宫缩则无规律。
3.保持良好心态：焦虑会抑制催产素分泌，建议通过冥想、深呼吸缓解紧张。与家人沟通分娩计划，准备待产包转移注意力。避免频繁查阅负面案例，信任身体自然分娩机制。
4.及时就医检查：超过预产期需每2-3天进行胎心监护和超声检查，评估羊水量及胎盘成熟度。若发现羊水浑浊、胎心异常或胎盘钙化，医生可能建议人工干预。
5.遵医嘱选择合适分娩方式：根据宫颈条件选择催产素引产或剖宫产。宫颈评分较高者可尝试水囊或药物促宫颈成熟，骨盆狭窄或胎儿过大则需手术。
妊娠晚期未发动属于常见情况，多数孕妇在41周前自然临产。医学上42周前分娩均属正常范围，需结合个体差异综合判断。定期产检和科学监测能有效降低风险，避免盲目采取民间催产方法。
