怀孕后通常在18-20周左右能初次感受到胎动，但具体时间因个体差异有所不同。初产妇由于缺乏经验，可能稍晚一些，约在20周左右察觉；经产妇因熟悉胎动的感觉，可能提前至16-18周感知。胎动初期表现为轻微颤动或气泡感，随着妊娠进展逐渐明显。
胎动的出现与胎儿发育阶段密切相关。孕12周后胎儿四肢开始活动，但由于体积小、力量弱，动作难以被察觉。随着肌肉和神经系统的发育，胎动幅度增大，孕20周后可能出现踢腿、翻身等明显动作。胎动频率和强度受多种因素影响，如孕妇体位、饮食、情绪等。餐后血糖升高时，胎儿活动往往更活跃；平躺时腹壁松弛，胎动感知更清晰。建议从孕28周起规律记录胎动，每日早中晚各选1小时静卧计数，正常情况每小时胎动3-5次。
需注意胎动异常可能提示胎儿窘迫。若12小时内胎动少于20次，或较平日减少50%以上，应及时就医检查。孕晚期胎动模式可能改变，因胎儿体积增大、活动空间减小，幅度会减弱但频率应保持稳定。避免长时间仰卧，选择左侧卧位能改善胎盘供血。妊娠糖尿病、高血压等并发症可能影响胎动，需加强监测。初次感知胎动时间差异较大，无需过度比较，定期产检结合超声检查更能准确评估胎儿状态。
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