孕晚期双腿酸软无力，可能是过度疲劳、神经受压、缺钙等引起的，可针对不同的原因采取一般治疗、药物治疗。
1.过度疲劳。孕晚期由于本身腹部承受压力比较大，若平时过多的体力劳动就有可能会导致肌肉长期受到压迫引起肌肉疲劳，孕妇会感觉全身乏力、腿酸软等症状。一般无需特殊治疗，但是要多休息，尽量避免过多劳动。
2.神经受压。孕晚期子宫逐渐增大，可以向下压迫到坐骨神经和盆底神经，从而出现腰酸、腿酸、乏力等症状。应注意多休息，避免久坐和久站，睡觉时尽量采取左侧卧位，可减轻症状。
3.缺钙。孕晚期胎儿体积逐渐增大，从母体吸取的营养成分也比较多，孕妇很容易会出现缺钙，出现乏力、腰背酸痛、腿软无力等症状。孕妇若缺钙，需在饮食上多吃一些含钙量高的食物，例如虾皮、海带等，并由医生指导服用钙剂，例如乳酸钙颗粒、葡萄糖酸钙口服液等。
另外，还有可能是其他原因引起的，例如下肢静脉曲张、妊娠期高血压等。若症状持续得不到缓解，可能会对身体健康造成影响，需及时到医院就诊，配合医生采取检查和治疗。
